看到了@非癯仙的回答，提到了悟空很听琪琪的话，
让我想起了一段没人翻译过的日语资料，是鸟山明的观点，很适合在这个问题上放上来。
这是在原作42卷中没有直接画出来，漫画背后的悟空与琪琪的柴米油盐与生活——原本悟空在山里长大，所以非常不谙世事，在人和人的相处中会经常会有一些和他人格格不入的奇怪言行。但是中后期这样的脱线言行却慢慢的越来越少了，取而代之的是悟空的情商越来越有明显的进步他知道了该怎么夸界王奉承界王让他开心，也开始变得粗通于社交，会说各种很H的话，注意东界的小表情…
成功判断了老界王神是个lsp的悟空内心小os
甚至还学会了撒谎....（这一段是设定集的内容哦）他照顾贝吉塔的自尊，对贝吉塔说超级赛亚人2是他最强的力气了。“最强的力气”
当和特兰克斯与悟天怀疑他躲起来，说他很懦弱打不过魔人布欧的时候，比克都在为悟空鸣不平，悟空很淡然开心的接受了，并哄孩子撒谎说他本来就是这样的人，所以他们才要努力学习融会术为贝吉塔报仇。哄好两个孩子的悟空他甚至一眼看出了贝吉塔的本心，知道贝吉塔在魔人冷酷的表面下隐藏的真正的骄傲与温柔贝吉塔的故作掩饰悟空意味深长的沉默和表情被哄好的第三个熊孩子，能够这才是最熊的那个……在不知不觉中，那个包子山里天真淳朴热枕善良的少年，其实已经变成了依然热枕善良，但为人处世既成熟又温柔，是一个各方面都能独当一面的顶天登时的靠得住男人了。而这一切是因为什么呢鸟山明是这么写到背后的原因的。新婚生活后，悟空有了这些显著的成长其实是琪琪很努力的成果，琪琪很辛苦的给悟空做了斯巴达式的社会常识的修行，最终让悟空变成了我们看到的成熟的样子。
正如同上面的答主所言，其实悟空是一个很倔强很少有人能改变他意志的人。但他在努力的和琪琪学习，听琪琪的话，让自己变成一个好父亲好丈夫，学会各种各样原本他不用去接触的常识。去理解琪琪的世界，去满足琪琪的想法。其实动画中夸大了琪琪无理取闹的行为，原作里他们是更加相互理解，会经常打打闹闹很可爱的一对。很多人都提到琪琪很辛苦遇到了悟空这样其实没有常识的人，要给悟空做各种各样的饭，要督促悟饭想学。但是很少有人意识到，悟空其实是自己一个人也可以生活的，原本他并不需要为了这些发愁。
没有琪琪，悟空其实一个人也能在包子山生活下去，带着悟饭也能在山野森林里成长，不用再担心悟饭的功课，不用担心悟饭的家教，不用再为了悟饭习武发愁，不用更努力的养家糊口三个人。琪琪包容了悟空的不通人情世故，包容了悟空时不时的会带她最心爱的儿子上战场，包容了悟空总是喜欢战斗，时不时的会失踪，包容了悟空总是变成不良青年的金发。悟空也因爱着琪琪，他想要给琪琪一个琪琪喜欢的未来。琪琪希望让悟饭读书成才，悟空就答应让悟饭读书，琪琪想要钱想让悟空工作，他就答应琪琪去好好工作。连和沙鲁战斗都说只是把悟饭暂时借走，一定会还给她。琪琪喜欢在城市里生活，琪琪希望悟空能正常的社交，琪琪想要的所有所有，只要悟空能做到，悟空都会努力把一切给琪琪。如果琪琪哪一天觉得有一颗星星很美，悟空也会努力带回那星星上最漂亮的沙土给琪琪做礼品吧。直到沙鲁自爆的最后，悟空最后心里想的依然是，他，想对琪琪说抱歉。他们彼此之间完全不同，一个是来自森林的野孩子，一个是富人家的小公主。一个是向往平静生活的妻子，一个是满心热血的战士。但他们彼此尊重，彼此相濡以沫，彼此理解，彼此支持对方想做的事，并且给对方帮助和照顾。悟空会为琪琪赚钱，琪琪会好好的照顾战斗中总是一身伤的悟空和悟饭，给悟空和悟饭做他们最喜欢吃的东西。他们之所以都在努力的踏足他们原本能够永远接触不到的东西，正是因为他们彼此之间都喜欢都在意，正是因为想满足对方，才有了他们为了对方互相迁就。才有了那些偶尔的打打闹闹却完全不动如山的感情。直到悟空死后七年要回来一天，琪琪听到以后依然像是当年的少女一样，想把最好的一面给悟空看，能为见到悟空实打实的开心。我们都知道，不要说七年，三年，甚至一年，能改变多少东西可整整七年，对悟空的感情从未有一丝淡化。琪琪是真的真的很喜欢悟空。正如悟空是那样的喜欢琪琪，只有琪琪能真的说服悟空做各种各样的事了。这样的感情，真美啊……所以悟空当然是爱琪琪的，即便悟空也许不知道什么是爱情，这个不够懂浪漫的钢铁直男，对她尽能够的言听计从和满足，已经说明了所有所有……所以我一直很喜欢很喜欢这段设定：“悟空为了琪琪学会了社交，学会了生活，努力朝着正常人的方向努力，最后，他真的做到了。”